制御

PID制御とは何か、pythonでシミュレーションをしながら解説します。シミュレーションについては以下の記事で紹介しています。 Ｐｙｔｈｏｎによる制御工学入門 /オ-ム社/南裕樹posted with カエレバ楽天市...

pythonでバネマスダンパ系のシミュレーションを行い、グラフを描画します。今回はオイラー法を用います。