制御

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pythonでPID制御

PID制御とは何か、pythonでシミュレーションをしながら解説します。シミュレーションについては以下の記事で紹介しています。 Pythonによる制御工学入門 /オ-ム社/南裕樹posted with カエレバ楽天市...
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pythonでバネマスダンパ系のシミュレーション(オイラー法)

pythonでバネマスダンパ系のシミュレーションを行い、グラフを描画します。今回はオイラー法を用います。
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