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pythonでアニメーション上のテキストを更新する

グラフを動かす方法はこちらから pythonでmatplotlibを使うことで、動くグラフを作成することができる。ここではグラフの動きに応じてテキストを変更する。 点を円の方程式に沿って動かす。 im...
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Jupyter NotebookでPython Controlを使う

Jupyter Notebookでリカッチ方程式を解くために、slycotとcontrolをインストールします。 pipだとエラーが出たのでcondaでインストールする。 !conda install slycot --yes...
Arduino

(python⇔Arduino)シリアル通信で数値をやりとり

Arduinoからpythonに数値を送る場合と,pythonからArduinoに数値を送る場合についてまとめる.pythonからArduinoにシリアル通信で数値を送ろうとすると,文字に変換されててうまくいかないので文字を数値にむりやり変換する。
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pythonでPID制御

PID制御とは何か、pythonでシミュレーションをしながら解説します。シミュレーションについては以下の記事で紹介しています。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObj...
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pythonでバネマスダンパ系のシミュレーション(オイラー法)

pythonでバネマスダンパ系のシミュレーションを行い、グラフを描画します。今回はオイラー法を用います。
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pythonでアニメーションをつくる(matplotlib→gif,mp4)

(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scri...
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pythonでグラフを描く(matplotlibの使い方)

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