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Jupyter NotebookでPython Controlを使う

Jupyter Notebookでリカッチ方程式を解くために、slycotとcontrolをインストールします。 pipだとエラーが出たのでcondaでインストールする。 !conda install slycot --yes...
Arduino

(python⇔Arduino)シリアル通信で数値をやりとり

Arduinoからpythonに数値を送る場合と,pythonからArduinoに数値を送る場合についてまとめる.pythonからArduinoにシリアル通信で数値を送ろうとすると,文字に変換されててうまくいかないので文字を数値にむりやり変換する。
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pythonでPID制御

PID制御とは何か、pythonでシミュレーションをしながら解説します。シミュレーションについては以下の記事で紹介しています。 Pythonによる制御工学入門 /オ-ム社/南裕樹posted with カエレバ楽天市...
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pythonでバネマスダンパ系のシミュレーション(オイラー法)

pythonでバネマスダンパ系のシミュレーションを行い、グラフを描画します。今回はオイラー法を用います。
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pythonでアニメーションをつくる(matplotlib→gif,mp4)

matplotlibをつかうとpythonで以下のようなアニメーションをつくることが出来る。 Jupyter Notebookを使う場合は先頭に %matplotlib nbagg をつける必要がある。 ...
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pythonでグラフを描く(matplotlibの使い方)

matplotlibを使えばpythonで簡単にグラフを描画するすることが出来ます。以下matplotlibの使い方について、まとめます。 関数の描画 まずは、2次関数のグラフを描画します。 Jupyter Note...
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