python
pythonでPID制御
シリアル通信
Arduino (python⇔Arduino)シリアル通信で数値をやりとり
Arduinoからpythonに数値を送る場合と,pythonからArduinoに数値を送る場合についてまとめる.pythonからArduinoにシリアル通信で数値を送ろうとすると,文字に変換されててうまくいかないので文字を数値にむりやり変換する。
Arduino シリアルモニタからArduinoに数値を送る
arduinoのシリアルモニタでそのまま数値を入力しても、うまく値を読んでくれない。そこで、以下のようにすると0～32767までの整数値(int型なので)を読み取ることが出来る。
スケッチでは9番ピンにつないだLEDの明るさ...