Arduino
Arduinoでロータリーエンコーダを使う(つなぎ方＆スケッチ)
制御
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PID制御とは何か、pythonでシミュレーションをしながら解説します。シミュレーションについては以下の記事で紹介しています。(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||...
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pythonでバネマスダンパ系のシミュレーションを行い、グラフを描画します。今回はオイラー法を用います。