Arduino
Arduinoでローパスフィルタ(センサのノイズを無くそう)
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学習 2人の子供問題とは
「2人の子供問題」というパラドックスについてまとめます。概要2人の子供問題（Boy or Girl paradox）は確率に関する有名なパラドックスである。ある家庭に2人の子供がいる。1人が男の子の時、もう1人の子が男の子である確率はいくら...
python pythonでアニメーション上のテキストを更新する
matplotlibでアニメーションを作り、テキストも更新します。今回はArtistAnimationを使用します。グラフを動かす方法はこちらからpythonでmatplotlibを使うことで、動くグラフを作成することができる。ここではグラ...
pc ２万円台の中華製4Kモバイルディスプレイを購入した件
IVVのモバイルモニタです。6千円のクーポンが使えて、実質2万800円で買える。安いので購入しました。(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){a...
その他 中華製の夢ゲンブラシを購入した件
ブラシをケースに差し込むことでケースにごみをためることのできる夢ゲンブラシ、その中華製品をamazonで購入しました。値段は本物よりも少し安い程度です。(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateO...
pc 6万円台で自作パソコンを組もう（部品選びと組み立て方）
6万円台で自作パソコンを組み立てたので紹介します。組み立て方などを説明します。
pc ffmpegで動画を軽くする方法
画面録画とかすると、とてつもなく重い動画ができたりして困ります。動画が重くて困ったときには、ffmpegを使って動画を軽くしましょう。ここでは細かい設定なしの簡単な方法を紹介します。ffmpeg -i input.mp4 -crf 30 o...
Arduino Arduinoで複数のロータリーエンコーダを使う
Arduinoで３つのロータリーエンコーダの値を読み取ります。タイマ割り込みを用いてピン変化を監視することで、Arduinoで複数のロータリーエンコーダを使うことができます。タイマ割り込みは0.1msごととします。
Arduino Arduinoでロータリーエンコーダを使う(つなぎ方＆スケッチ)
Arduino Arduinoで入出力を高速化する方法
Arduinoは遅すぎて処理が追いつかない、クソじゃねーか！ってことで標準入出力を高速化しましょう。レジスタからピンを操作すれば複数のピンを同時に制御することも出来ます。デジタル出力(digitalWrite)を高速化まずは普通のLチカvo...
python Jupyter NotebookでPython Controlを使う
Jupyter Notebookでリカッチ方程式を解くために、slycotとcontrolをインストールします。pipだとエラーが出たのでcondaでインストールする。!conda install slycot --yes!conda in...