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python

pythonでPID制御

PID制御とは何か、pythonでシミュレーションをしながら解説します。シミュレーションについては以下の記事で紹介しています。 Pythonによる制御工学入門 /オ-ム社/南裕樹posted with カエレバ楽天市...
python

pythonでバネマスダンパ系のシミュレーション(オイラー法)

pythonでバネマスダンパ系のシミュレーションを行い、グラフを描画します。今回はオイラー法を用います。
3Dプリンター

3Dプリンターの造形物がはがれないとき

3dプリンターを使っていると造形物がなかなか剥がれなくて困ることが多かったので、テープはがしカッターを購入しました。思いのほかうまくいったので紹介します。これで、たいていのものは剥がせると思います。
python

pythonでアニメーションをつくる(matplotlib→gif,mp4)

matplotlibをつかうとpythonで以下のようなアニメーションをつくることが出来る。 Jupyter Notebookを使う場合は先頭に %matplotlib nbagg をつける必要がある。 ...
python

pythonでグラフを描く(matplotlibの使い方)

matplotlibを使えばpythonで簡単にグラフを描画するすることが出来ます。以下matplotlibの使い方について、まとめます。 関数の描画 まずは、2次関数のグラフを描画します。 Jupyter Note...
pc

Windowsのキー配置を変更しよう(Change Key)

Caps Lockを無効化したい、ControlとShiftの位置を変えたい。Change Key を使えば、windows のキー配置をレジストリから変更できます。ここでは Change Key の使い方を紹介します。
pc

WindowsでMac風の3本指ジェスチャーを使う方法

祝!windows10にmac風の3本指ジェスチャーが追加されました。 バンザーイ と思いきや 「 部は高精度タッチパッドのみに対応するジェスチャです。お使いのデバイスで動作しなくても心配する必要はありません。 」 ...
3Dプリンター

3Dプリンタで積層がずれる

ダヴィンチでステッピングモータの脱調による積層のずれがよく起こるようになった。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){argument...
3Dプリンター

3Dプリンタのノズルが詰まるようになったので修理する

最近、ダヴィンチのノズルがことあるごとに詰まるようになった。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){arguments.current...
Arduino

Arduinoでローパスフィルタ(センサのノイズを無くそう)

Arduinoのローパスフィルタのスケッチを紹介します。センサのノイズがひどいときなど、何らかのフィルタを入れると効果的です。ここでは、移動平均フィルタ、RCフィルタ、メディアンフィルタについてのサンプルスケッチを紹介しています。
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