python pythonでアニメーション上のテキストを更新する
pcffmpegで動画を軽くする方法
画面録画とかすると、とてつもなく重い動画ができたりして困ります。動画が重くて困ったときには、ffmpegを使って動画を軽くしましょう。ここでは細かい設定なしの簡単な方法を紹介します。ffmpeg -i input.mp4 -crf 30 o...
ArduinoArduinoで複数のロータリーエンコーダを使う
Arduinoで３つのロータリーエンコーダの値を読み取ります。タイマ割り込みを用いてピン変化を監視することで、Arduinoで複数のロータリーエンコーダを使うことができます。タイマ割り込みは0.1msごととします。
ArduinoArduinoでロータリーエンコーダを使う(つなぎ方＆スケッチ)
ArduinoArduinoで入出力を高速化する方法
Arduinoは遅すぎて処理が追いつかない、クソじゃねーか！ってことで標準入出力を高速化しましょう。レジスタからピンを操作すれば複数のピンを同時に制御することも出来ます。デジタル出力(digitalWrite)を高速化まずは普通のLチカvo...
pythonJupyter NotebookでPython Controlを使う
Jupyter Notebookでリカッチ方程式を解くために、slycotとcontrolをインストールします。pipだとエラーが出たのでcondaでインストールする。!conda install slycot --yes!conda in...
Arduino(python⇔Arduino)シリアル通信で数値をやりとり
Arduinoからpythonに数値を送る場合と,pythonからArduinoに数値を送る場合についてまとめる.pythonからArduinoにシリアル通信で数値を送ろうとすると,文字に変換されててうまくいかないので文字を数値にむりやり変換する。
ArduinoシリアルモニタからArduinoに数値を送る
(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts;(...
pythonpythonでPID制御
PID制御とは何か、pythonでシミュレーションをしながら解説します。シミュレーションについては以下の記事で紹介しています。(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||...
pythonpythonでバネマスダンパ系のシミュレーション(オイラー法)
pythonでバネマスダンパ系のシミュレーションを行い、グラフを描画します。今回はオイラー法を用います。
3Dプリンター3Dプリンターの造形物がはがれないとき
3dプリンターを使っていると造形物がなかなか剥がれなくて困ることが多かったので、テープはがしカッターを購入しました。思いのほかうまくいったので紹介します。これで、たいていのものは剥がせると思います。