python pythonでPID制御
pc6万円台で自作パソコンを組もう（部品選びと組み立て方）
6万円台で自作パソコンを組み立てたので紹介します。組み立て方などを説明します。
pcffmpegで動画を軽くする方法
画面録画とかすると、とてつもなく重い動画ができたりして困ります。動画が重くて困ったときには、ffmpegを使って動画を軽くしましょう。ここでは細かい設定なしの簡単な方法を紹介します。 ffmpeg -i input.mp4 -crf 30 ...
ArduinoArduinoで複数のロータリーエンコーダを使う
Arduinoで３つのロータリーエンコーダの値を読み取ります。タイマ割り込みを用いてピン変化を監視することで、Arduinoで複数のロータリーエンコーダを使うことができます。タイマ割り込みは0.1msごととします。
ArduinoArduinoでロータリーエンコーダを使う(つなぎ方＆スケッチ)
ArduinoArduinoで入出力を高速化する方法
Arduinoは遅すぎて処理が追いつかない、クソじゃねーか！ってことで標準入出力を高速化しましょう。レジスタからピンを操作すれば複数のピンを同時に制御することも出来ます。 デジタル出力(digitalWrite)を高速化 まずは普通のLチカ...
pythonJupyter NotebookでPython Controlを使う
Jupyter Notebookでリカッチ方程式を解くために、slycotとcontrolをインストールします。 pipだとエラーが出たのでcondaでインストールする。 !conda install slycot --yes !conda...
Arduino(python⇔Arduino)シリアル通信で数値をやりとり
Arduinoからpythonに数値を送る場合と,pythonからArduinoに数値を送る場合についてまとめる.pythonからArduinoにシリアル通信で数値を送ろうとすると,文字に変換されててうまくいかないので文字を数値にむりやり変換する。
ArduinoシリアルモニタからArduinoに数値を送る
(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts;(...
pythonpythonでPID制御
PID制御とは何か、pythonでシミュレーションをしながら解説します。シミュレーションについては以下の記事で紹介しています。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b|...
pythonpythonでバネマスダンパ系のシミュレーション(オイラー法)
pythonでバネマスダンパ系のシミュレーションを行い、グラフを描画します。今回はオイラー法を用います。