pcffmpegで動画を軽くする方法 画面録画とかすると、とてつもなく重い動画ができたりして困ります。動画が重くて困ったときには、ffmpegを使って動画を軽くしましょう。ここでは細かい設定なしの簡単な方法を紹介します。 ffmpeg -i input.mp4 -crf 30 ...2020.07.11pc動画投稿
ArduinoArduinoで複数のロータリーエンコーダを使う Arduinoで3つのロータリーエンコーダの値を読み取ります。タイマ割り込みを用いてピン変化を監視することで、Arduinoで複数のロータリーエンコーダを使うことができます。タイマ割り込みは0.1msごととします。2019.12.06Arduino
ArduinoArduinoで入出力を高速化する方法 Arduinoは遅すぎて処理が追いつかない、クソじゃねーか!ってことで標準入出力を高速化しましょう。レジスタからピンを操作すれば複数のピンを同時に制御することも出来ます。 デジタル出力(digitalWrite)を高速化 まずは普通のLチカ...2019.11.29Arduino
pythonJupyter NotebookでPython Controlを使う Jupyter Notebookでリカッチ方程式を解くために、slycotとcontrolをインストールします。 pipだとエラーが出たのでcondaでインストールする。 !conda install slycot --yes !conda...2019.11.19python制御
Arduino(python⇔Arduino)シリアル通信で数値をやりとり Arduinoからpythonに数値を送る場合と,pythonからArduinoに数値を送る場合についてまとめる.pythonからArduinoにシリアル通信で数値を送ろうとすると,文字に変換されててうまくいかないので文字を数値にむりやり変換する。2019.11.13Arduinopython
ArduinoシリアルモニタからArduinoに数値を送る (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts;(...2019.11.12Arduino
pythonpythonでPID制御 PID制御とは何か、pythonでシミュレーションをしながら解説します。シミュレーションについては以下の記事で紹介しています。 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b|...2019.11.12python制御
pythonpythonでバネマスダンパ系のシミュレーション(オイラー法) pythonでバネマスダンパ系のシミュレーションを行い、グラフを描画します。今回はオイラー法を用います。2019.11.11python制御