Arduino
Arduinoでローパスフィルタ(センサのノイズを無くそう)
python Jupyter NotebookでPython Controlを使う
Jupyter Notebookでリカッチ方程式を解くために、slycotとcontrolをインストールします。pipだとエラーが出たのでcondaでインストールする。!conda install slycot --yes!conda in...
Arduino (python⇔Arduino)シリアル通信で数値をやりとり
Arduinoからpythonに数値を送る場合と,pythonからArduinoに数値を送る場合についてまとめる.pythonからArduinoにシリアル通信で数値を送ろうとすると,文字に変換されててうまくいかないので文字を数値にむりやり変換する。
Arduino シリアルモニタからArduinoに数値を送る
(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts;(...
python pythonでPID制御
PID制御とは何か、pythonでシミュレーションをしながら解説します。シミュレーションについては以下の記事で紹介しています。(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||...
python pythonでバネマスダンパ系のシミュレーション(オイラー法)
pythonでバネマスダンパ系のシミュレーションを行い、グラフを描画します。今回はオイラー法を用います。
3Dプリンター 3Dプリンターの造形物がはがれないとき
3dプリンターを使っていると造形物がなかなか剥がれなくて困ることが多かったので、テープはがしカッターを購入しました。思いのほかうまくいったので紹介します。これで、たいていのものは剥がせると思います。
python pythonでアニメーションをつくる(matplotlib→gif,mp4)
(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts;(...
python pythonでグラフを描く(matplotlibの使い方)
(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts;(...
pc Windowsのキー配置を変更しよう(Change Key)
Caps Lockを無効化したい、ControlとShiftの位置を変えたい。Change Key を使えば、windows のキー配置をレジストリから変更できます。ここでは Change Key の使い方を紹介します。
pc WindowsでMac風の3本指ジェスチャーを使う方法
(function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b=b||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts;(...